機(jī)器人伺服系統(tǒng)技術(shù)資料

高性能硬件平臺：32bit高性能DSP。

調(diào)速范圍寬：穩(wěn)速運行的最高速度可達(dá)3000rpm，最低速度0.1rpm。

過載能力強(qiáng)：轉(zhuǎn)矩可達(dá)3倍額定負(fù)載

高動態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)帶寬可達(dá)500Hz，突加負(fù)載轉(zhuǎn)速變化小。

位置控制精度高：動態(tài)跟蹤誤差小，高速下進(jìn)行快速定位，無拖尾，停止時無抖動。

六種控制模式： 速度模式 位置模式 轉(zhuǎn)矩模式 速度/位置切換模式 轉(zhuǎn)矩/速度切換模式 位置/轉(zhuǎn)矩切換模式。

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