上海交通事故現(xiàn)場繪圖航拍系統(tǒng)za-11智安科技

 交通事故現(xiàn)場繪圖儀

       （航拍版技術(shù)方案）

 

產(chǎn)品優(yōu)勢

l        產(chǎn)品采用智能無人機與“實景版道路交通事故現(xiàn)場繪圖系統(tǒng)”配套使用即可，方便使用

l        省時省力，重大事故10分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場勘查

l        自動設(shè)置“返航點”，實時顯示無人機狀態(tài)信息、飛行信息（如信號、強度、電量、飛行速度等）

l        一鍵起飛、一鍵降落、一鍵返航

l        內(nèi)置地圖，直觀顯示返航點位置、飛行位置、飛行方向等信息

l        實時顯示無人機攝像頭所拍攝畫面

l        高達1200萬像素靜態(tài)照片拍攝，可支持JPEG和DNG RAW格式，細節(jié)盡收眼底

l        軟件可控制拍照，照片可直接傳入繪圖軟件實景圖層

l        軟件自動對傳入的實景照片進行修正、拼接、自動生成測量數(shù)據(jù)

l        遙控器控制距離達2公里

l        多角度逼真再現(xiàn)事故現(xiàn)場，生成實景圖、比例圖

l        智能無人機在超出遙控距離后，自動返航安全降落

l       當無人機遠離視野時，可開啟返航點鎖定模式，不管無人機機頭朝向何方，都能掌握飛行方向，回拉搖桿，即可輕松返航

l       軟件界面

點擊“新建案例”進入繪圖界面，

 

點擊左下角無人機圖標進入航拍界面

若界面頂端：衛(wèi)星、控制信號、圖傳信號、電量顯示良好（即：綠色），則此處：顯示可以飛行；

軟件中可以查看無人機的電量、位置、飛行速度、飛行距離、飛行高度等信息；

點擊拍照即可控制無人機的高清相機拍攝照片，點擊查看即可導(dǎo)入軟件中

無人機的飛行

手動飛行/降落：

a)      起飛時，通知向內(nèi)（或向外）撥動左右搖桿，電機啟動后松開搖桿。緩慢向上拖動油門桿（默認左搖桿），無人機起飛。

b)      降落時，緩慢向下拉動油門桿，無人機降低飛行高度直至降落至地面。將油門桿拉至最低位置以停止電機。

智能飛行：

點擊“起飛”按鈕，攝像頭自動調(diào)節(jié)到俯視拍攝方向（即鏡頭向下），界面彈出詢問是否起飛窗口，單指向右滑動即可起飛,起飛后界面左下角，顯示無人機飛行速度、距離、高度；右下角顯示地圖，點擊地圖則地圖與實景圖之間可做切換。

當無人機超視距飛行，可點擊地圖查看飛機位置以便控制飛行方向，如下圖所示：

在航拍操作界面中左側(cè)點擊“返航”按鈕，如圖：。無人機會自動返航到起飛點。

·返航時，當無人機距離起飛點<20米時，飛機默認在此點降落

·返航時，當無人機距離起飛點>20米時，且飛行高度高于50米時，無人機自動返航，

返航時，當無人機距離起飛點>20米時，但飛行高度低于50米時，無人機默認提升至50米以上，再自動返航,

點擊“降落”按鈕，如圖：，航拍界面出現(xiàn)“請確認是否降落”的詢問提示，如下圖所示：單指向右滑動無人機即可降落。

 

測量與繪圖

A、選取照片：在所拍攝的照片中選取所需交通事故現(xiàn)場圖片

B、比例尺校正：點擊校正按鈕，選擇一段分道線，輸入分道線的實際長度校正比例尺。

 

C、繪圖：在圖中添加基準點，基準線等，系統(tǒng)將自動生成數(shù)據(jù)，

 

D、打印實景圖：點擊打印按鈕進入實景圖打印界面。如下圖所示：

 

E：繪制比例圖：繪制打印完實景圖后，軟件返回到實景圖繪圖界面，點擊轉(zhuǎn)到

選擇“轉(zhuǎn)到比例圖”按鈕進入比例圖繪制界面。

標準版2D平面圖繪制方式

A 道路的繪制及組成

1、可輕松繪制出各種形態(tài)道路（如：直路、岔路、彎路、各種復(fù)雜交叉路口，道路剖面圖，不等寬路、不規(guī)則道路等）

2、可對整條道路進行參數(shù)設(shè)置，也可對分條道路進行參數(shù)設(shè)置（如：車道寬，車道數(shù)、單獨道寬的設(shè)置等）

3、特殊道路的生成（如：高速公路、城鄉(xiāng)縣道路等）

4、道路的記憶功能（對所繪制過的現(xiàn)場圖，只要我們加以存儲，該現(xiàn)場圖的道路便會自動存儲，便于以后直接調(diào)用）。

5、道路預(yù)先存儲功能（可提前錄入事故多發(fā)路段及復(fù)雜路段的模板，使現(xiàn)場繪圖更加方便快捷）

6、鉛筆畫路功能（可通過手指的移動，繪制出一條與手指運動軌跡相同的不規(guī)則彎路）

B、圖符的規(guī)范及繪制

1、軟件內(nèi)可調(diào)用的圖符完全按照國家標準添置。

2、圖符引用范圍較廣，軟件內(nèi)匯集了全國各個地區(qū)對軟件內(nèi)部圖符的需要，還加入了如：道路向?qū)А⒔煌ìF(xiàn)象、施工安全、禁令標志等。

3、圖符繪制添加功能也同樣的非常強大，可隨心所欲的添加我們所需要的圖符。

C、事故繪制層面及事故繪圖定位

1、本軟件引用了道路鎖定的概念，在道路鎖定的狀態(tài)下我們可以操作道路，而在道路解鎖的狀態(tài)下，我們可以編輯道路內(nèi)的元素，包括:分道線、停車線、不可變道線、人行橫道等。

2、為了進一步避免誤操作，添加了撤銷和重做的功能，如果出現(xiàn)誤操作，可以通過撤銷功能回到上一步的狀態(tài)，目前本軟件可記錄當前步驟前50步的狀態(tài)。

3、在進行事故定位時，可選用自動標注也可進行手動標注；三角定位或直角定位，還可兩者結(jié)合方式，自動調(diào)整功能隨時令我們看到繪制圖符的真實擺放情況。

4、在自動標注時，被標注物體的標注線和定位距離自動生成，避免了交警現(xiàn)場繪圖時遺漏重要參數(shù)。

D、道路打斷與導(dǎo)向標志的添加

1、批量添加道路導(dǎo)向標志。

2、可根據(jù)需要打斷道路。

E． 多元素選定及標注

1、引入了元素選擇的概念，這樣即使在一起有兩個甚至是多個元素重疊，我們也可輕松選定和加以標注

2、引入了覆蓋功能，這樣在我們對某一元素進行操作時，其他元素的標注會被覆蓋，這樣避免了因為其他標注而在視覺上影響我們進一步的繪制

3、標注與標注之間在同一位置，視覺上存在的干擾，我們通過對標注進行其他位置的鎖定，解決了這一問題。

F：草圖識別功能

引入了傳統(tǒng)手工繪圖習(xí)慣，借助計算機輔助繪圖工具（如：格尺、橡皮等），手工繪制現(xiàn)場，后系統(tǒng)自動識別轉(zhuǎn)換成比例圖。

G：現(xiàn)場實景圖的繪制

響應(yīng)GA49-2014《道路交通事故現(xiàn)場繪制》規(guī)范，增加了實景記錄圖繪制和打印方式，在現(xiàn)場實景記錄圖上直接標注相關(guān)信息（如，輪胎著地點到基準線、基準點到基準線、痕跡到基準線、散落物到基準線的距離標準功能）。

H、其它輔助繪圖功能

1、引入了道路相交時對圓弧的縮進修改。

2、顯示出痕跡總長度。

3、在現(xiàn)場繪圖本與測距儀設(shè)備進行無線藍牙連接，把測距儀測得的數(shù)據(jù)直接傳入繪圖系統(tǒng)。

4、現(xiàn)場圖中的各元素可與現(xiàn)場照片相關(guān)聯(lián)，更直觀的體現(xiàn)交通事故現(xiàn)場情況。

5、現(xiàn)場勘查信息可通過網(wǎng)絡(luò)遠程回傳給指揮中心。

6、實現(xiàn)了wifi的無線打印。

I、模板的定制

1、A4模板。

2、可任選橫向或豎向模板。

3、可任意調(diào)整現(xiàn)場圖在模板中的位置。

5、現(xiàn)場圖可任意調(diào)整比例。

J、快捷的勘查筆錄生成

1、根據(jù)公安部對勘察筆錄最新版本進行修改，可提前設(shè)置有關(guān)信息（如：警員姓名，警隊名稱等）。

2、在勘查筆錄中可點擊選擇各種相關(guān)信息（如：天氣，路況等）。

3、勘查筆錄可選擇增加現(xiàn)場施救信息及其它補充說明信息。

4、可按照所畫的道路，車輛，人體，痕跡等自動進行現(xiàn)場描述并生成勘查筆錄。

5、可現(xiàn)場打印勘查筆錄。

K引入交互式概念

1、在繪圖過程中如果繪制錯誤，只要撤銷操作即可。整個繪圖過程無需重復(fù)操作，一氣呵成。

2、實現(xiàn)文件自動存檔的功能。

3、繪制的現(xiàn)場圖是標準的比例圖，無需交警回來后再畫比例圖。在現(xiàn)場就可以打印出比例圖和勘查筆錄。提高警員的工作效率保證制圖規(guī)范化。

4、繪圖過程采用所見即所得的交互式繪圖方式，筆記本電腦上每一步操作所畫的現(xiàn)場圖和實際現(xiàn)場圖可一一對應(yīng)，避免了導(dǎo)航式繪圖方式最終才能得到現(xiàn)場圖的弊病。