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火車鶴管可分大鶴管和小鶴管，小鶴管大體上由固定立管、水平管、垂直管、旋轉接頭和力矩平衡裝置，大鶴管需配有鶴管升降、移動機械裝置和機車牽引裝置。
卸油時，將裝卸鶴管插入罐車，啟動真空泵抽取管線內空氣，將油品吸入上鶴管、流入匯油管、卸油泵后，開啟卸油泵就可將罐車內油品輸送至油儲罐，完成卸車作業。
一種多聯體裝車小鶴管，由旋轉接頭、前鶴臂、后鶴臂和導油筒組成，聯接架和滑動機構將在同一貨位的多組小鶴管并聯為一個整體，聯接架聯接在鶴管頭的上端，在裝卸鶴管頭的上端連通金屬軟管，滑動機構是由裝載鶴管頭中部的支承架、在其上的導軌，有軸銷固定在鶴管上的連接輪架及在連接架上的導向輪組成，導向輪與導軌滑動連接。
石油產品對國家經濟建設和人民生活起著十分重要的作用，而油品在運輸、儲存過程中也存在著污染環境和經濟損失的問題，其中油氣揮發的問題尚未引起人們的足夠的重視。石油產品含有易揮發的烴類，石油產品運輸裝卸車船，是散發烴類污染的來源之一。對石油企業 而言，不論是汽車罐車或火車罐車，都有輕質油品的噴灑、攪動和油品置換出來的油氣，污染裝油棧橋和周圍的環境。而目前國內大型煉化企業為提高成品油的出廠能力,紛紛進行火車裝車自動化改造,由原來的小鶴管手動裝車形式改為大鶴管集中裝車形式。這種形式的優點是棧橋占地面積小,設備投入少,裝車速度快(裝一槽車僅需幾min),便于控制與管理,且利于以后油氣回收。隨著現代控制技術及計算機技術的發展,火車大鶴管裝車的控制及管理上了一個新的臺階，實現了自動化控制及網絡化管理。
油品在裝卸的過程中排放大量的揮發油氣，由此產生的主要問題有：
①周邊環境和水資源受 到污染；
②危害人體健康，引發多種疾病；
③存在安全隱患，增加火災和爆炸的危險性；
④降低油品質量技術指標；
⑤增加了油品損耗和經濟損失。
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