斗輪機(jī)大臂全自動(dòng)盤(pán)煤儀

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全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤(pán)煤系統(tǒng)解決方案適用于封閉煤場(chǎng)的自動(dòng)盤(pán)煤和數(shù)字化煤場(chǎng)的三維煤場(chǎng)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)。系統(tǒng)借助斗輪機(jī)大臂、云臺(tái)或軌道機(jī)器人搭載激光盤(pán)煤儀完成自動(dòng)煤堆掃描，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室工控機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計(jì)算與建模合成，生成煤場(chǎng)的三維立體圖形，計(jì)算出煤場(chǎng)的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場(chǎng)的儲(chǔ)煤量。 

封閉煤場(chǎng)自動(dòng)盤(pán)煤系統(tǒng)的幾種常用安裝方式：?

條形煤場(chǎng)斗輪機(jī)大臂安裝；

? 條形煤場(chǎng)頂部固定式分布安裝；

? 條形煤場(chǎng)頂部軌道式安裝；

? 圓形煤場(chǎng)堆取料機(jī)大臂安裝。

產(chǎn)品特點(diǎn)：?

                全覆蓋、全自動(dòng)化測(cè)量盤(pán)煤，無(wú)盲區(qū)，無(wú)死角；

? 具有煤堆區(qū)域分割功能，能夠一次測(cè)完全場(chǎng)的所有料堆后，根據(jù)分割線(xiàn)的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分；

? 自動(dòng)化程度高，全部測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集；

? 生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。

? 操作簡(jiǎn)便，每步操作均有中文提示和說(shuō)明，易學(xué)易會(huì)；

? 具有日期文件夾管理功能；

? 可以生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度，校核盤(pán)煤的準(zhǔn)確性；

? 可生成三維立體盤(pán)煤報(bào)表，生成圖形可設(shè)置為渲染圖或網(wǎng)格圖；

                可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)盤(pán)煤和遠(yuǎn)程控制盤(pán)煤；

? 不受機(jī)械條件與煤場(chǎng)環(huán)境影響；

? 測(cè)量精度不受外界磁場(chǎng)干擾；

? 測(cè)量的相對(duì)精度優(yōu)于 0.5%。

數(shù)字化煤場(chǎng)掃描系統(tǒng)

數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)軟件以料場(chǎng)開(kāi)始端激光掃描儀正下方為坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)速度傳感器和角度傳感器獲取被測(cè)物料的三維坐標(biāo)的 X 值，通過(guò)激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測(cè)煤場(chǎng)的 Y、Z 坐標(biāo)值。密集地獲取大量的煤場(chǎng)點(diǎn)云的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將獲取的點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，建立三維模型，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)面貌。 

通過(guò)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測(cè)物料形狀被分解成數(shù)以萬(wàn)計(jì)的三棱柱體，計(jì)算每個(gè)三棱柱體的體積，對(duì)所有三棱柱體積進(jìn)行累加，就得到被測(cè)物料的體積。同時(shí)軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的分割計(jì)算。 

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