人體運動的多尺度神經(jīng)力學(xué)模型大量供應(yīng)
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神經(jīng)力學(xué)實驗裝置系統(tǒng)(神經(jīng)力學(xué)科研裝置)
——人體運動的多尺度神經(jīng)力學(xué)模型系統(tǒng)
系統(tǒng)功能概述:
研究人體運動源于神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)互動。檢查骨骼、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)的綜合作用,以及它們?nèi)绾蜗嗷プ饔靡援a(chǎn)生完成運動任務(wù)所需的運動。
旨在了解運動及其與大腦的關(guān)系。結(jié)合肌肉、感覺器官、大腦中的模式發(fā)生器和中樞神經(jīng)系統(tǒng)本身的努力來解釋運動的領(lǐng)域。
應(yīng)用包括了解運動神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機(jī)制,對復(fù)合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機(jī)械相互作用等緩解健康問題以及設(shè)計和控制機(jī)器人系統(tǒng)。
該設(shè)備開發(fā)綜合多尺度建模方法,包括肌肉、骨骼和神經(jīng)模型。使用的高密度肌電圖 (HD-EMG) 與盲源分離相結(jié)合,將干擾 HD-EMG 信號識別到由同時控制許多
肌肉纖維的脊髓運動神經(jīng)元放電的尖峰列車集合中。開發(fā)的由體內(nèi)運動神經(jīng)元放電驅(qū)動的多尺度肌肉骨骼建模公式,用于計算所得肌肉骨骼力的高保真估計。
這將使神經(jīng)控制的肌肉組織如何與骨骼組織相互作用的分析能力前所未有,因此將為了解神經(jīng)肌肉/骨科疾病的病因、診斷和治療開辟新的途徑。
人體運動的多尺度神經(jīng)力學(xué)模型,神經(jīng)肌肉控制實驗?zāi)P?運動功能身體活動和健康間的相互作用,肌肉激活募系統(tǒng),人體多尺度神經(jīng)力學(xué)建模,神經(jīng)控制運動捕捉分析系統(tǒng),預(yù)測個體的神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng),大腦如何控制動作實驗,可穿戴機(jī)器人的肌肉驅(qū)動控制系統(tǒng),人體運動神經(jīng)肌肉骨骼模型系統(tǒng)
- ●完整人體運動體內(nèi)運動、動作、機(jī)械力協(xié)調(diào)互動的分析系統(tǒng),全面、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)檢測分析
- ●神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間控制、協(xié)調(diào)、互動的分析評估
- ●骨骼、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)綜合作用運動、動作的實時捕捉、檢查分析
- ●研究人體、人機(jī)運動動作及其與大腦、骨骼、肌肉之間的關(guān)系
- ●結(jié)合肌肉、感覺器官、大腦中的模式發(fā)生器和中樞神經(jīng)系統(tǒng)本身解釋運動的領(lǐng)域
- ●研究運動神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機(jī)制
- ●復(fù)合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機(jī)械相互作用等健康問題
- ●其他神經(jīng)與人體所有運動、動作關(guān)聯(lián)問題
- ●確保組件間協(xié)同工作,為您獨特的研究需求提供全面、系統(tǒng)化、高質(zhì)量捕捉與數(shù)據(jù)分析
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典型應(yīng)用:
1、改善腦癱患兒的臨床決策
神經(jīng)肌肉控制運動動作分析系統(tǒng),人體運動神經(jīng)肌肉骨骼模型系統(tǒng),大腦如何控制動作實驗,神經(jīng)控制運動捕捉分析系統(tǒng),神經(jīng)肌肉控制人體運動分析系統(tǒng),可穿戴機(jī)器人的肌肉驅(qū)動控制系統(tǒng),人體運動神經(jīng)信息傳導(dǎo)系統(tǒng),神經(jīng)肌肉控制實驗裝置,人體運動力學(xué)機(jī)制分析系統(tǒng),神經(jīng)肌肉控制監(jiān)測分析系統(tǒng)




- 腦癱是常見的兒童神經(jīng)系統(tǒng)疾病,在歐洲每例活產(chǎn)中有2-3例
- 多層次的手術(shù)用于糾正肌肉骨骼異常和改善行走
- 手術(shù)的結(jié)果是適度的(60%的患者沒有改善),并且在過去的20年里停滯不前
- 使用基于神經(jīng)肌肉骨骼、統(tǒng)計和有限元模型的計算機(jī)模擬來估計臨床相關(guān)參數(shù),目的是提高我們對步態(tài)功能障礙的因果因素的認(rèn)識,并增加未來積極治療結(jié)果的數(shù)量
- 對于我們的模擬,我們一方面開發(fā)方法來為基礎(chǔ)研究問題創(chuàng)建高度特定主題的模型,另一方面開發(fā)快速簡單的工作流程來將的建模集成到臨床實踐中
- 我們與上的腦癱治療合作,包括佩倫伯格大學(xué)醫(yī)院(比利時)、吉列兒童專科保健(美國)和斯佩辛整形醫(yī)院(奧地利)的臨床步態(tài)實驗室
2、根據(jù)一個人的步態(tài)模式預(yù)測個體的骨骼生長

人體多尺度神經(jīng)力學(xué)建模,基于外骨骼模型的控制系統(tǒng),神經(jīng)控制協(xié)調(diào)人體行為分析系統(tǒng),肌肉激活募集分析系統(tǒng),人體運動肌肉肌腱關(guān)節(jié)剛度評估系統(tǒng),人體運動神經(jīng)力學(xué)系統(tǒng),大腦如何控制運動實驗,仿生肢體肌電控制模型系統(tǒng),神經(jīng)控制協(xié)調(diào)人體運動系統(tǒng),運動協(xié)調(diào)性功能分析系統(tǒng)


- 由于骨骼的病理負(fù)荷,許多兒童在成長過程中會出現(xiàn)骨骼畸形
- 矯正性截骨術(shù),例如去旋轉(zhuǎn)手術(shù),用于矯正過度畸形
- 兒童骨骼的機(jī)械反應(yīng)提供了一個令人興奮的機(jī)會,可以在早期糾正負(fù)載環(huán)境,避免骨骼畸形的發(fā)展
- 我們使用基于神經(jīng)肌肉骨骼和有限元模型的多尺度模擬來預(yù)測股骨的生長趨勢,并研究什么樣的負(fù)荷特性會導(dǎo)致典型的病理性生長
- 為了驗證我們的機(jī)械生物學(xué)生長預(yù)測,我們將我們的模擬結(jié)果與從兩次采集的磁共振圖像中獲得的股骨幾何形狀的實際變化進(jìn)行了比較
- 調(diào)查臨床干預(yù)對肌肉骨骼負(fù)荷和股骨生長的影響,使我們能夠確定哪些早期干預(yù)有可能使股骨生長正常化
3、增加我們對復(fù)雜運動的運動控制的洞察力



- 從簡單的直立到復(fù)雜的運動,肌肉力量對于任何積極的人體運動都是必要的
- 肌肉由神經(jīng)電指令控制
- 肌電圖記錄捕捉導(dǎo)致肌肉收縮的電信號,并能為神經(jīng)肌肉控制策略提供見解
- 中樞神經(jīng)系統(tǒng)被認(rèn)為使用特定任務(wù)的運動模塊,稱為肌肉協(xié)同,來降低運動控制的復(fù)雜性
- 肌肉協(xié)同作用可以從肌電圖記錄中計算出來,并用于運動控制研究
- 我們使用肌肉協(xié)同分析來研究人類如何完成復(fù)雜的運動和學(xué)習(xí)新的運動任務(wù)
4、估計健康和病理人群在不同運動期間的肌肉骨骼負(fù)荷




- 由于不適當(dāng)?shù)闹貜?fù)運動導(dǎo)致的肌肉骨骼系統(tǒng)的過度負(fù)荷會導(dǎo)致?lián)p傷
- 建議進(jìn)行肌肉強(qiáng)化練習(xí),以防止受傷并加速康復(fù)
- 許多鍛煉和康復(fù)建議是基于專家意見,而不是基于證據(jù)的研究
- 我們使用神經(jīng)肌肉骨骼模擬來增加我們關(guān)于運動和鍛煉對肌肉骨骼系統(tǒng)負(fù)荷的影響的知識
- 在我們的運動分析實驗室,我們收集和分析來自不同人群的數(shù)據(jù),包括運動員,例如和業(yè)余舞蹈演員、肥胖兒童和健康成人
- 我們的研究結(jié)果可能有助于預(yù)防未來的傷害,并設(shè)計基于證據(jù)的康復(fù)計劃
5、多尺度神經(jīng)力學(xué)我們與人類中樞神經(jīng)系統(tǒng)建立了臨床上可行的接口,使我們能夠接觸到神經(jīng)細(xì)胞的功能,如脊髓運動神經(jīng)元。我們構(gòu)建了人類神經(jīng)-肌肉-骨骼系統(tǒng)的特定受試者多尺度模型,該模型可以將神經(jīng)記錄轉(zhuǎn)化為對完整運動人體體內(nèi)終機(jī)械功能的準(zhǔn)確預(yù)測。6、實時神經(jīng)機(jī)械建模當(dāng)前的臨床生物力學(xué)涉及冗長的數(shù)據(jù)采集和耗時的離線分析。我們開發(fā)了用于實時分析完整人體體內(nèi)神經(jīng)肌肉骨骼功能的創(chuàng)新方法。這將推動醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展,包括內(nèi)部機(jī)械力的實時生物反饋和患者-機(jī)器接口。7、基于外骨骼模型的控制我們開發(fā)了的在線肌肉骨骼建模方案,可以預(yù)測個體的神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)如何對與殘肢平行連接的可穿戴設(shè)備做出反應(yīng)。我們使用動態(tài)模擬來預(yù)測復(fù)雜機(jī)器人外骨骼的機(jī)械功能。這些信息被實時用于為可穿戴機(jī)器人創(chuàng)建新的基于模型的控制范例,這些范例可以恢復(fù)或增強(qiáng)人類的運動能力。8、基于假肢模型的肌電控制我們根據(jù)脊髓運動神經(jīng)元的放電時間和肌肉骨骼水平上新出現(xiàn)的物理行為的準(zhǔn)確預(yù)測,定義并實驗測試了新的人機(jī)界面。這導(dǎo)致了新的基于模式的仿生肢體肌電控制方案。解釋個體神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)的人機(jī)界面的發(fā)展將為通過仿生可穿戴輔助技術(shù)解決臨床相關(guān)康復(fù)挑戰(zhàn)帶來前所未有的機(jī)遇。9、運動增強(qiáng)技術(shù)在“flex張力項目”的框架下,我們與杜氏親代項目合作,開發(fā)和測試各種技術(shù),用于杜氏肌營養(yǎng)不良癥患者的意圖檢測及其與主動上肢輔助設(shè)備的整合。我們的目標(biāo)是將這些技術(shù)轉(zhuǎn)化為用戶,這就是為什么我們的目標(biāo)是以用戶為中心的設(shè)備設(shè)計和意圖檢測開發(fā)。我們也對手功能的研究感興趣,尤其是對患有糖尿病的人。
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神經(jīng)調(diào)節(jié)機(jī)制作如下基礎(chǔ)性論述。1 脊髓運動神經(jīng)元與運動單位在人體脊髓的前角中存在大量運動神經(jīng)元,即α、γ和β運動神經(jīng)元。其軸突經(jīng)前根離開脊髓直達(dá)所支配的骨骼肌,完成一次運動的神經(jīng)支配。α運動神經(jīng)元的大小不等,胞體直徑從幾十到150μm不等。其中,較大的α運動神經(jīng)元支配快肌纖維,較小的α運動神經(jīng)元則支配慢肌纖維。α運動神經(jīng)元接受來自皮膚、關(guān)節(jié)、肌肉等外周組織器官傳入的信息,也同時接受從腦干到大腦皮層等高位中樞下傳的信息,而產(chǎn)生一定的反射傳出沖動,所以α運動神經(jīng)元是軀體骨骼肌運動反射的一條重要的公路。在傳導(dǎo)中,α運動神經(jīng)元的軸突末梢在所支配的運動肌肉中被分成許多小支,每一小支支配一根肌纖維。在人體正常情況下,當(dāng)一個α運動神經(jīng)元興奮時,可引起受支配的所有肌纖維收縮。在生理學(xué)中被稱為運動單位的就是所謂的,由一個α運動神經(jīng)元及其所支配的全部肌纖維所組成的功能單位。其大小決定于神經(jīng)元軸突末梢分支數(shù)目的數(shù)量。一般認(rèn)為肌肉體積愈大,其運動單位也愈大。例如,一個眼外肌運動神經(jīng)元只支配6~13根肌纖維,而一個腓腸肌的運動神經(jīng)元所能支配的肌纖維數(shù)量可達(dá)2000多根。原因是前者有利于肌內(nèi)進(jìn)行精細(xì)的運動,而后者則是有利于產(chǎn)生巨大的肌張力。同一個運動單位的肌纖維可以和其他運動單位的肌纖維交叉分布,使其所能占有的空間范圍比該單位肌纖維截面積的總和還要大10~30倍。因此,就算只有少數(shù)運動神經(jīng)元活動,所在肌肉中產(chǎn)生的張力也是較均勻的。γ運動神經(jīng)元的胞體分散在各α運動神經(jīng)元之間,其胞體較α運動神經(jīng)元要小。γ運動神經(jīng)元的軸突也經(jīng)前根離開脊髓,從而支配骨骼肌肉的梭內(nèi)肌纖維。經(jīng)生理學(xué)研究證實,γ運動神經(jīng)元的興奮性較α運動神經(jīng)元高,常以較高的頻率持續(xù)放電。γ運動神經(jīng)元和α運動神經(jīng)元一樣,其末梢也是以釋放乙酰膽堿作為遞質(zhì)的。在人體正常情況下,當(dāng)α運動神經(jīng)元活動加強(qiáng)時,γ運動神經(jīng)元的活動也相應(yīng)加強(qiáng),以調(diào)節(jié)肌梭對牽張刺激的敏感性。此外,還有較大的β運動神經(jīng)元,其發(fā)出的纖維可支配骨骼肌的梭內(nèi)肌和梭外肌。故人體的運動神經(jīng)元是人體基本的運動單位,是人體運動基礎(chǔ)的基礎(chǔ)。
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