供應步態捕捉分析系統

運動康復科普文章——步態分析

二、正常步行周期的基本構成

（一）雙支撐期和單支撐期

一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。

僅有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。

每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。

（二）步行周期分期

上圖為步態周期總體觀

美國加州RLA康復中心的perry醫生按照步行周期的發生順序提出了RLA分類方法，即將站立相分解為5個時期，步行相分解為3個時期。

1、著地

步行周期和站立周期的起始點，指足跟或者足底的其他部位與地面接觸的瞬間。

2、負荷反應期

指足跟著地后至足底與地面完全接觸的一段時間。即一側足跟著地后至另一側下肢足底離地時，為雙支撐期。

3、站立中期

指從對側下肢離地至身體軀干完全位于支撐腿的正上方時，為單腿支撐期。

4、站立末期

指從支撐腿足跟離開地面至對側下肢足跟著地的時期，為單腿支撐期。

5、邁步前期

指從對側下肢足跟著地到支撐腳離開地面之前的一段時間，是第二個雙支撐相。

6、邁步初期

指支撐腳離開地面至該腿膝關節屈曲程度（60度）。此階段主要目的是使足底離開地面（成為足廓清），以確保下肢在向前擺動的時候不為地面所絆倒。

7、邁步中期

指支撐腿的膝關節從屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之間的距離仍然是這一時期主要的目的。

8、邁步末期

指與地面垂直的小腿向前擺動至該側足跟再次著地之前。這個時期小腿調整足的位置，并為下一個步行周期做準備。

上圖為雙支撐期和單支撐期