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公司基本資料信息
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
ktrobot011. 機(jī)器人本體模仿人的手臂，共有6個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度。
1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。
1.3 A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過(guò)鋁管連接。
1.5 腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。
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