6軸輕型工業機器人

1. 機器人本體模仿人的手臂，共有6個關節，每個關節表示一個自由度。

1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。

1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。

1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。

1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。

2. 控制箱和示教器是機器人的主控部分。

2.1 通過控制箱，用戶可以控制各個關節的運動來移動機器人末端工具，完成對機器人的控制和安全檢測。

2.1.1 控制箱尺寸(長/寬/高)：400/300/255 mm,

2.1.2 內部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內存和32G固態硬盤。

2.1.3 提供多個IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多種通訊方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。

2.2 示教器為用戶提供了一個可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對機器人進行測試，編程和仿真。

2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏，便于用戶在線操作。

2.2.2 簡單易操作。無需任何編程基礎即可對機器人達到完美操作。

2.2.3 設有急停裝置(紅色按鈕)。可瞬間停止機器人運動。