小型混凝土泵是目前較為常見的一款設備，利用底盤發動機的動力，將料斗內的小型混凝土泵混凝土加壓送入人管道內，而管道附著在臂架上，臂架系統由臂架、連桿、臂架液壓缸以及附在臂架上的輸送管道等部分組成，主要用于混凝土的布料。
小型混凝土泵泵車的種類很多，但其組成是基本相同的。混凝土泵車主要由底盤、臂架系統、轉塔、底架、泵送系統、液壓系統和電氣系統七大部分組成。其中，底盤由汽車底盤、分動箱和傳動軸等部分組成，這些都是小型混凝土泵在移動或者工作時候的動力來源。
小型混凝土泵轉塔由轉臺、回轉機構、固定轉塔(連接架)和支撐結構件等部分組成，主要用于小型混凝土泵泵車的整車支撐并驅動臂架正負360度旋轉。底架部分泛指副梁、走臺、主支撐等其他輔助結構件。
