小型混凝土泵機(jī)構(gòu)驅(qū)動力應(yīng)能保證連桿機(jī)構(gòu)全工況運(yùn)動，并能滿足抵消臂架變形量的要求。液壓缸的至大推力需要大于機(jī)構(gòu)的至大推力，小型混凝土泵液壓缸推力和拉力曲線應(yīng)盡量平滑，至大和至小峰值差越小越好，且在機(jī)構(gòu)運(yùn)動末段驅(qū)動力曲線不宜陡峭。
小型混凝土泵連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計計算的基本原則是:機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力能夠保證機(jī)構(gòu)全工況運(yùn)動。連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計時需要考慮全工況下各運(yùn)動構(gòu)件不發(fā)生干涉。小型混凝土泵連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法采用MSC. Admas等軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計，用于連桿機(jī)構(gòu)幾何尺寸、驅(qū)動力大小的確定。
對于具體的小型混凝土泵臂架結(jié)構(gòu)，底板上都配置了橫、縱肋板，通常可滿足大部分需求。采用Soliworks或Pro/Engineer等參數(shù)化驅(qū)動軟件進(jìn)行小型混凝土泵機(jī)構(gòu)設(shè)計，適用于定型或初步優(yōu)化后的連桿機(jī)構(gòu)改進(jìn)。
