目前，混凝土泵種類多且復雜，包括設備的各項系統設計等等。小型混凝土泵泵送系統由主液壓缸、洗滌室、輸送缸、混凝土活塞、料斗、S閥總成、搖擺機構、攪拌機構、出料口、配管等部分組成，用于小型混凝土泵將混凝土沿輸送管道連續泵送到澆筑現場。
小型混凝土泵液壓系統主要由液壓泵、液壓馬達、閥組、蓄能器、管路系統及其他液壓元件等部分組成。小型混凝土泵液壓系統有好幾個系統組成的部分，包括了泵送液壓系統、臂架液壓系統、支腿液壓系統、輔助液壓系統等幾部分。
小型混凝土泵電氣系統是混凝土泵車的神經中樞，主要由控制器、顯示器、遙控器及其他電器元件等部分組成。混凝土泵車的指令均需通過電氣系統來控制執行。小型混凝土泵泵送系統集成在汽車底盤的尾部，以便混凝土攪拌運輸車向泵送系統的料斗卸料。
