支腿形式:目前小型混凝土泵車的支腿形式主要有X型支腿、前擺支腿、后擺支腿等幾種形式。由于X型支腿展開時是直線運動，具有展開速度快、占地面積小，場地適應性好，目前應用較為廣泛。支腿跨距:在保證整車施工穩定性的前提下，支腿跨距應盡量小，從而可以有效提升小型混凝土泵車施工對場地的適應性。
整車質量和外形尺寸:整車質量是小型混凝土泵車的非常重要參數之一。許多發達國家的道路法規對混凝土泵車軸荷要求非常嚴格，國內目前正在完善相關方面的道路法規，軸荷要求將會更加嚴格。通常情況下，小型混凝土泵質量越輕、外形尺寸越緊湊，車輛通過性能就越好。
在進行整車設計時，選擇的小型混凝土泵車底盤應符合定型二類汽車底盤的技術要求，整車的外形尺寸需符合相關法律法規要求。QC/T718-2004《混凝土泵車》行業標準規定了小型混凝土泵車行駛狀態的外廓尺寸應不超過規定的數值，其車輛后懸應不大于3.5m。
